车辆解押并非去当地任意车管所都可以办理，这主要取决于您的车辆是在哪里办理的抵押登记。

一般来说，如果车辆是在本地某个车管所办理的抵押登记，那么在贷款还清后，您应当前往该车管所办理解押手续。这是因为该车管所留存了车辆抵押的原始档案及相关信息，能够确保解押流程的顺利进行。

然而，也需要注意到，部分地区可能存在特殊规定。在推行车辆管理业务通办的地区，符合条件的车辆解押可能可以在当地其他指定的车管所办理。这就需要您事先了解当地车管部门的具体政策，以免出现不必要的麻烦。

在前往车管所办理解押前，请务必确认已完全还清贷款，并准备好必要的证件资料。这些资料包括机动车所有人的身份证明、抵押权人的身份证明（如银行或金融机构的相关证明）、机动车登记证书等。这些材料的准备是确保解押手续顺利进行的关键。

此外，由于不同地区车管所的具体要求和办理流程可能存在细微差异，为确保解押手续的顺利办理，建议您在前往车管所之前，通过电话或其他方式咨询当地车管所，了解详细的解押要求和流程。这样不仅可以节省您的时间和精力，还能避免因材料不全或流程不熟而导致的多次往返。

总的来说，车辆解押是一个需要细心和耐心的过程。希望您能按照相关规定和要求，顺利办理解押手续，让车辆真正回归您的所有。