被申请人的机动车被法院查封后，在一般情况下是可以正常上路行驶的，但需严格遵守相关法律规定和限制条件。以下是对此问题的详细解释：

1. 法律依据与车辆状态：

   • 根据《机动车登记规定》，被法院依法查封的机动车，虽无法办理注册、解除抵押、质押登记等手续，但道路交通安全法律法规中并未直接禁止其上路行驶。
   • 若法院仅对车辆进行了查封手续，而车辆实际仍在车主控制下，此时车辆可以正常驾驶。但若车辆已被法院实际扣押并由法院保管，则车主不得再驾驶该车辆。

2. 使用与处置限制：

   • 被查封的车辆在未经法院同意并办理解封手续前，不得进行任何形式的买卖、抵押或挪作他用，以确保司法程序的合法性和透明度。
   • 虽然车辆可以上路行驶，但必须遵守日常使用规范，不得用于非法活动或超出日常使用范围的用途。
   • 车主应特别注意车辆的安全与合法性，包括年检和保险等手续的办理，尽管被查封，但这些手续仍需保持有效。

3. 法律责任与后果：

   • 若车主违反规定，擅自处分被查封的车辆或将其用于非法活动，将面临法律责任，如被法院强制扣押车辆、处以罚款等。
   • 驾驶被查封车辆上路行驶若构成妨碍司法执行等违法行为，也需承担相应的法律责任。

4. 解封与处置条件：

   • 若被执行人按时履行了法律义务，法院将解除对车辆的查封，恢复车辆的正常使用状态。
   • 若被执行人未履行法律义务，法院可以依法对查封的车辆进行拍卖、变卖等处置措施，所得款项用于偿还被执行人的债务。

综上所述，被法院查封的车辆在符合一定条件下是可以上路行驶的，但车主需严格遵守相关法律规定和限制条件，以确保车辆的合法性与安全性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。