不服责任认定书是可以起诉的，但通常需要先申请复核，且需符合相应条件和遵循法定程序。具体来说：

1. 申请复核：

   • 当事人对责任认定书不服时，可在收到认定书后的三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核。这是维护自身权益的重要途径。
   • 若复核结果仍不被接受，当事人在民事诉讼过程中能够就责任认定问题向法院提出异议。

2. 诉讼过程：

   • 法院会依据案件的具体情况对责任认定进行审查和判断，但一般会尊重交通管理部门的专业判断。
   • 只有当责任认定存在明显错误或者违反法定程序等特殊情况时，法院才可能对责任认定进行调整。

3. 注意事项：

   • 起诉时必须准备充足的证据来支撑自己的主张，如现场拍摄的照片、证人证言等。
   • 起诉必须在法定的期限内进行，否则可能会丧失诉讼的权利。

4. 特殊说明：

   • 对交通事故责任认定不服的，不能向法院提起行政诉讼，但可以提起民事赔偿诉讼。

综上所述，如果你对责任认定书不服，可以先申请复核，若复核结果仍不满意，再考虑通过民事诉讼途径提出异议。在整个过程中，请务必保留好相关证据，并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。