在服刑期间，罪犯通常入监后很快就可以开始写信与家人和朋友保持联系。这种通信方式对他们的改造和心理健康都是有益的。以下是对这一问题的详细解答：

1. 通信权利的确认：

   • 服刑期间的罪犯享有与他人通信的权利，这是为了帮助他们维持与外界的情感联系，对改造过程和重返社会都具有积极作用。

2. 信件检查与管理制度：

   • 罪犯的来往信件会经过监狱的检查，以确保内容不违反法律规定或危害监狱安全管理。
   • 如果信件中包含有碍罪犯改造、涉及犯罪活动、威胁他人安全或其他违反法律规定的内容，监狱有权扣留这些信件。
   • 罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件则不受检查，以保障罪犯的申诉权利。

3. 写信时的注意事项：

   • 罪犯在写信时，应遵守监狱的相关规定，确保信件内容合法、合规，不涉及任何违法或不当言论。
   • 信件内容应有利于罪犯的改造，避免涉及不利于改造或影响监狱安全的内容。

4. 通信对象与次数：

   • 通信对象通常限于罪犯的亲属和监护人，以确保通信的正当性和必要性。
   • 在通信次数方面，一般没有具体的限制，但应遵守监狱的具体管理规定。

综上所述，服刑期间的罪犯在遵守监狱相关规定的前提下，有权通过写信的方式与家人和朋友保持联系。这种通信方式不仅有助于他们的心理健康和改造过程，也是他们与外界保持联系的重要途径。如果有任何具体疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。