在车辆发生相互刮擦事故后，报保险理赔的流程可以归纳为以下几个步骤，同时我也将为您提供相关的法律依据，帮助您更好地理解这一流程：

一、立即停车并保护现场

流程：

• 在确保人员安全的前提下，立即停车并保护好事故现场。
• 使用手机或其他设备拍摄现场照片，包括两车的受损部位、现场环境以及双方车辆的信息（如车牌号）。

法律依据：

• 虽然没有直接的法律条文要求拍照，但保护现场和记录证据是后续理赔的重要依据，也是《中华人民共和国道路交通安全法》中关于事故处理的基本要求。

二、及时通知保险公司

流程：

• 在事故发生后，应第一时间（通常要求24小时或48小时内，具体时间依据保险合同约定）通知所投保的保险公司进行报案。
• 告知保险公司事故发生的时间、地点、双方车辆信息及事故简要情况等。

法律依据：

• 《中华人民共和国保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或受益人知悉保险事故发生后，有义务及时通知保险人。

三、配合保险公司查勘定损

流程：

• 等待保险公司的查勘人员到场，他们会对车辆刮擦情况进行评估，确定损失程度和维修费用。
• 在此过程中，您需要配合查勘人员，提供必要的协助和相关信息，如事故现场照片、驾驶证、行驶证等。

法律依据：

• 《中华人民共和国保险法》第二十二条规定，投保人、被保险人或受益人在请求赔偿时，应向保险人提供与确认保险事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。

四、提交索赔材料

流程：

• 根据保险公司的要求，准备并提交完整的索赔材料，包括但不限于保险单、行驶证、驾驶证、事故证明（如交警出具的事故认定书）、维修发票及清单等。

法律依据：

• 同上，《中华人民共和国保险法》第二十二条要求提供相关资料，以确保理赔的顺利进行。

五、等待保险公司审核赔付

流程：

• 保险公司收到索赔材料后，将进行审核以确定是否属于保险责任范围及赔偿金额。
• 审核通过后，保险公司将按合同约定进行赔付。若对赔付决定有异议，您可以通过协商、调解或诉讼等方式维护自身权益。

法律依据：

• 《中华人民共和国保险法》第二十三条规定，保险人应在收到赔偿请求后及时作出核定，并在达成赔偿协议后十日内履行赔偿义务。

注意事项

• 不同保险公司的具体理赔流程和要求可能有所差异，在购买保险时应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责范围、理赔流程等重要内容。
• 在整个理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通至关重要，严格按照合同约定和保险公司的要求进行操作，以确保顺利获得赔偿。

综上所述，车辆相互刮擦后的保险理赔流程涉及多个步骤和法律依据。遵循这些步骤和法律规定，将有助于您更有效地处理事故并获得应有的赔偿。