货车超速10%未到20%的处罚情况，需根据具体行驶路段来确定。以下是详细的解答：

1. 高速公路与城市快速路：

   • 记分：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》及新交规，驾驶货车在这类道路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分。
   • 罚款：依据《中华人民共和国道路交通安全法》，可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体罚款金额由各地交警部门根据实际情况制定。

2. 普通道路：

   • 记分：在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过规定时速10%以上未达到20%的，虽然不会直接扣分，但仍属于违法行为。
   • 罚款：同样可能面临警告或二十元以上二百元以下的罚款，具体执行标准由当地交警部门决定。

此外，还需注意以下几点：

• 对于超速行为，即使未达到20%，也可能对驾驶员的驾驶证记分和钱包造成不良影响，因此应严格遵守交通规则。
• 各地对于交通违法行为的具体执行标准可能存在差异，因此在实际生活中，应以当地交通管理部门的规定和处罚决定为准。

综上所述，货车超速10%未到20%的处罚包括可能的记分和罚款，具体处罚情况需根据行驶路段和当地交警部门的判罚尺度来确定。为了自身和他人的安全，建议驾驶员严格遵守交通规则，避免超速行驶。如有更多疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。