针式打印机确实可以打印发票。在实际应用中，针式打印机因其独特的打印方式和较高的打印精度，经常被用于打印各类发票、单据等需要精确对齐和清晰打印的文档。特别是在税务领域，针式打印机更是成为了打印发票的首选设备之一。

从您提供的参考信息中也可以看出，税务UKey开票软件就支持针式打印机进行发票打印，并且提供了详细的边距设置指引，以确保发票打印的准确性和美观性。用户可以通过调整打印机的边距设置，来确保发票上的各项信息都能够准确、清晰地打印在指定的位置上。

此外，针式打印机还具有打印效果持久、不易褪色等优点，这也使得它更加适合用于打印需要长期保存和查阅的发票等文档。

当然，在使用针式打印机打印发票时，也需要注意一些细节问题，比如选择合适的打印纸张、调整合适的打印参数等，以确保打印出来的发票符合相关要求和标准。

综上所述，针式打印机完全可以胜任发票打印的任务，并且在实际应用中也有着广泛的应用和认可。