如果你被车撞了，且对方全责，自己垫付了医药费，那么你有权要求对方或其保险公司返还这笔费用。

首先，根据《道路交通安全法》的规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。因此，理论上讲，对方或其保险公司应当先行垫付医疗费用。

然而，在实际操作中，可能由于各种原因，对方或其保险公司未能及时垫付。在这种情况下，你可以先自行垫付医疗费用，但务必保存好所有相关的医疗票据和费用清单，作为后续向对方或保险公司索赔的依据。

具体处理建议如下：

1. 与对方协商：

   • 尝试与对方或其保险公司进行协商，要求他们返还你垫付的医疗费用。
   • 提供你垫付的医疗费用凭证，如医疗票据、费用清单等。

2. 向法院起诉：

   • 如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求对方及其保险公司赔偿你垫付的医疗费用以及其他相关损失。
   • 在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的主张，包括医疗费用凭证、事故责任认定书等。

3. 注意事项：

   • 务必保存好所有与事故和医疗费用相关的证据，这是维护你权益的关键。
   • 如果可能的话，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护你的合法权益。当然，你可以直接向我咨询，我擅长处理交通事故赔偿等法律问题。

总之，虽然你可能需要先自行垫付医疗费用，但你有权要求对方或其保险公司返还这笔费用。务必保存好相关证据，并采取适当的措施来维护你的权益。