起诉离婚确实需要双方的身份证。具体来说，在起诉离婚的过程中，您需要准备以下材料：
起诉状：这是必须的法律文件，用于向法院阐述您的离婚请求、事实和理由。起诉状中应包含双方的基本信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
身份证：您需要提供自己和对方的身份证原件用于审核，并准备相应的复印件提交给法院。身份证是确认双方身份的重要证件。
结婚证：结婚证是证明双方婚姻关系的法定证件，也需要提供原件和复印件。
其他证据材料：根据具体情况，您可能还需要提供其他与离婚案件相关的证据材料，如子女出生证明（如有子女）、财产证明（如房产证、车辆登记证等）、感情破裂的证据（如通信记录、证人证言等）。
在准备好这些材料后，您可以按照以下步骤进行起诉离婚：
确定管辖法院：通常，您应向对方户籍所在地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。如果对方长期在外地工作且居住超过一年，您应向被告的经常居住地法院提起诉讼。
立案：携带起诉状、身份证、结婚证和其他证据材料到法院立案庭立案，并缴纳诉讼费用。您也可以通过法院的电子诉讼服务平台进行网上立案。
等待法院受理和调解：法院在接到起诉状后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会予以立案受理，并安排调解员对双方当事人进行调解，尝试解决纠纷。
参加庭审：如果调解不成，法院将安排庭审。在庭审中，双方需要陈述自己的主张和证据，进行辩论。
等待判决：法院会根据庭审情况和相关法律规定，作出是否准予离婚的判决。如果对判决结果不服，您可以在收到判决书之日起十五日内向上级法院提起上诉。
总之，起诉离婚需要双方的身份证以及其他相关证据材料。在准备材料时，请务必确保材料的真实性和完整性，并按照法院的要求进行提交。