过继三代以内旁系孩子，即收养三代以内同辈旁系血亲的子女，需要遵循一定的条件和手续。以下是对此问题的详细解答：

一、收养条件

（一）收养人条件

收养人应当同时具备下列条件：

1. 无子女或者只有一名子女：无子女的收养人可以收养两名子女；有子女的收养人只能收养一名子女（注意，某些地区可能有特殊规定，如收养孤儿、残疾未成年人或者儿童福利机构抚养的查找不到生父母的未成年人，可以不受此限制）。
2. 有抚养、教育和保护被收养人的能力：这包括经济能力、教育能力和提供良好生活环境的能力。
3. 未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病：需要提交县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明。
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录：需要公安部门出具的相关证明。
5. 年满三十周岁：这是收养人的最低年龄要求。

（二）被收养人条件

被收养人必须是未成年人（未满18周岁）。

二、收养手续

收养登记当事人（收养方和送养方）需要向被送养儿童父母户籍所在地的民政部门提出申请，并提交以下材料：

（一）收养人提交的材料

1. 收养人的居民户口簿、居民身份证和结婚证（如果已婚）。
2. 由收养人所在单位或者村（居）民委员会出具的证明：证明收养人的婚姻状况和抚养、教育和保护被收养人的能力等情况，以及收养人出具的子女情况声明。
3. 县级以上医疗机构出具的身体健康检查证明：证明收养人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病。
4. 无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录证明（由公安部门出具）。

（二）送养人提交的材料

1. 送养人的居民户口簿和居民身份证。
2. 公安机关出具的或者经过公证的与收养人有亲属关系的证明：证明送养人与被收养人之间的亲属关系，以及送养人的合法性。

（三）其他材料

1. 收养人和被收养人应当提交2张2寸近期半身免冠合影照片。
2. 送养人应当提交2张2寸近期半身免冠合影或者单人照片。

三、收养流程

1. 提出申请：收养人向被收养人父母户籍所在地的民政部门提出收养申请，并提交上述所需材料。
2. 审查与评估：收养登记机关收到申请后，将对收养人的收养能力进行评估，包括经济能力、教育能力和提供良好生活环境的能力等。评估期间不计入收养登记办理期限。
3. 登记与公告：经审查符合收养条件的，收养登记机关将为当事人办理收养登记，发给收养登记证。收养关系自登记之日起成立。对于查找不到生父母的弃婴、儿童，收养登记机关还应当在登记前进行公告查找其生父母。
4. 户口登记或迁移：收养关系成立后，收养人需要持收养登记证到户口登记机关按照国家有关规定为被收养人办理户口登记或者迁移手续。

综上所述，过继三代以内旁系孩子需要满足一定的收养条件，并按照规定的流程提交相关材料和进行收养登记。希望以上解答能对您有所帮助。