谅解书一旦给出，通常情况下是不可以要回的。下面我将从法律角度对此进行详细解释：

1. 谅解书的法律性质：

   • 谅解书在本质上相当于一份合同，是在双方自愿、平等协商的基础上达成的，具有法律效力。
   • 一旦双方签字确认，就应当履行其中约定的义务，包括但不限于赔偿金的支付、行为约束等。

2. 不可撤回性：

   • 在没有出现显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等法定撤销事由的情况下，一方通常不能要求撤回已经给出的谅解书或要求要回已经支付的赔偿金。
   • 这是因为谅解书的签订是基于双方的真实意思表示，且通常涉及对某些权利或义务的放弃或让渡，这种放弃或让渡一旦作出，除非有法定事由，否则不得随意撤销。

3. 法定撤销事由：

   • 如果谅解书在签订时确实存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等情形，或者后续发生了双方未约定的事项且这些事项对谅解书的履行产生了重大影响，当事人可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定行使撤销权。
   • 但请注意，撤销权的行使需要在法定期间内进行，否则将丧失该权利。

4. 特殊情况的协商：

   • 如果双方后续就谅解书的内容或履行产生了新的争议或需要变更，可以就未约定事项或变更事项进行协商，并达成新的协议。
   • 这种协商应当基于双方的真实意思表示，并遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则。

综上所述，谅解书一旦给出，在通常情况下是不可撤回的。因此，在签订谅解书之前，双方应当充分沟通、协商，并确保对谅解书的内容、性质、后果等有清晰的认识和理解。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。