非营运客车不可以从事包车客运。

包车客运属于道路运输经营范畴，根据《中华人民共和国道路运输条例》的相关规定，从事客运经营的，应当依法向工商行政管理机关办理有关登记手续，并取得道路运输管理机构颁发的道路运输经营许可证。同时，投入运输的车辆还应取得道路运输管理机构配发的车辆营运证。非营运车辆，如竹翠公司购置的大客车，在未取得相关营运资格的情况下，是不允许从事包车客运的。

因此，如果您的车辆是非营运客车，请不要尝试从事包车客运等道路运输经营活动，以免违反法律法规并可能面临相应的法律责任。如有需要，建议您咨询当地道路运输管理机构，了解相关的法规和政策，并按照规定办理相关手续，确保合法合规地从事道路运输经营活动。