在违章未处理完的情况下，一般是可以换取驾驶证的，但具体情况需根据当地交通管理部门的规定来确定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法规层面：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，驾驶证的换领主要依据驾驶证的有效期和驾驶人的身体状况，而并未直接将交通违章的处理情况作为换领驾驶证的前提条件。因此，从法律层面来看，违章未处理完并不影响驾驶证的换领。

2. 实际操作层面：虽然法规上并未明确规定违章处理与驾驶证换领的直接关联，但在实际操作中，部分地区的交通管理部门可能会将驾驶人的违章记录作为换领驾驶证时的一个参考因素。例如，若驾驶人存在大量未处理的违章记录，交通管理部门可能会要求其先处理完违章再办理换领手续。此外，部分地区的交管部门还可能通过暂扣驾驶证的方式，督促驾驶人处理违章。

3. 建议与注意事项：

   • 在换领驾驶证前，建议驾驶人主动查询自己的违章记录，并尽快处理完毕，以避免可能因违章未处理而带来的不必要的麻烦。
   • 若驾驶人对当地交通管理部门的具体规定不清楚，可以前往当地交管部门咨询或电话咨询，以获取最准确的信息。
   • 驾驶人应时刻关注自己的驾驶证有效期和身体状况，确保在驾驶证有效期内及时换领，并保持良好的驾驶习惯，减少违章行为的发生。

综上所述，违章未处理完一般并不影响驾驶证的换领，但具体还需根据当地交通管理部门的规定来确定。建议驾驶人在换领驾驶证前主动查询并处理违章记录，以确保换领过程的顺利进行。