开设车辆租赁公司需要满足一系列的资质和要求。以下是根据您提供的信息，以及一般的行业规定，整理出的开设车辆租赁公司所需的主要资质和步骤：

一、公司注册与营业执照

首先，您需要注册一家公司，并获得企业营业执照。这是开展任何商业活动的基本前提。

二、向交通行政主管部门备案

根据《北京市汽车租赁管理办法》等相关规定，从事汽车租赁经营的经营者应当在取得企业营业执照之日起30日内，按照规定向市交通行政主管部门或者远郊区县交通行政主管部门办理备案。这一步骤是确保您的公司符合行业规定，并接受相关部门的监管。

三、车辆要求

1. 车辆条件：您需要拥有符合机动车管理要求，并满足国家、地方规定的出租汽车技术条件的车辆。这些车辆需要保持良好的技术状况，以确保乘客的安全和舒适。
2. 车辆经营权：对于出租汽车经营，您可能需要通过服务质量招投标等方式获取车辆经营权，并获得相应的车辆经营权证明。

四、从业人员要求

1. 驾驶人员：您需要雇佣具有取得符合要求的从业资格证件的驾驶人员。这些驾驶人员需要具备良好的驾驶技能和职业道德，以确保乘客的安全和服务质量。

五、经营管理制度

您需要建立健全的经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度。这些制度应涵盖车辆管理、驾驶员管理、客户服务、安全应急等多个方面，以确保公司的规范运营和乘客的权益保障。

六、固定经营场所与停车场地

您需要拥有固定的经营场所和停车场地。这是为了保障公司的正常运营和车辆的停放安全。经营场所应满足相关的消防、安全等要求。

七、办理流程与材料

具体的办理流程和所需材料可能因地区而异。一般来说，您需要准备以下材料：

• 企业营业执照副本及复印件；
• 法定代表人身份证明及复印件；
• 经营场所和停车场地的产权证明或租赁合同；
• 车辆清单及车辆相关证件；
• 驾驶人员的从业资格证件复印件；
• 经营管理制度、安全生产管理制度和服务质量保障制度等相关文件。

然后，您需要按照当地交通行政主管部门的流程要求，提交申请材料并接受审查。审查通过后，您将获得相应的备案证明或经营许可证，即可正式开始车辆租赁业务。

八、注意事项

1. 了解当地政策：不同地区的车辆租赁行业政策可能有所不同，您需要详细了解当地的政策规定，并确保公司运营符合相关要求。
2. 合规经营：在运营过程中，您需要严格遵守相关法律法规和行业规定，确保公司的合规经营。
3. 服务质量：提升服务质量是吸引客户的关键。您需要注重客户体验，提供优质的服务和车辆，以满足客户的需求。

综上所述，开设车辆租赁公司需要满足多方面的资质和要求。您需要认真准备相关材料，并按照当地交通行政主管部门的流程进行申请和备案。同时，您还需要注重公司的合规经营和服务质量提升，以确保公司的长期稳定发展。