轿车过户需要的手续和证件主要包括以下内容：
首先，根据过户方式的不同，所需材料也会有所区别。如果是交易过户方式，需要准备以下材料：
全国统一的二手车交易发票，这是交易合法的凭证。
机动车登记所有人（即原车主）和受让方（即新车主）的身份证明原件。如果双方都是办理小型、微型非营运载客汽车转让登记业务的，那么可以免予提交本市居住证明。
机动车登记证书原件，这是车辆的“户口本”，记录了车辆的基本信息和变更情况。
机动车行驶证原件，这是车辆上路的合法凭证。
如果是北京地区的车辆，还需要审核通过的《京牌小客车变更或转移登记资格申请表》。
如果是赠予公证方式过户，除了上述的身份证明原件、机动车登记证书原件、机动车行驶证原件外，还需要准备赠予车辆的相关文书和《公证书》。
在准备好所有所需材料后，接下来就可以按照以下步骤进行过户流程了：
在线预约办事时间和地点。可以通过手机端或网页端进行预约，选择适合自己的时间和地点进行办理。
按时前往现场办理业务。预约成功后，需要携带所有办事材料按时开车到预约办理点。到达后，会进行车辆查验，然后前往办事大厅取号、受理、缴费等步骤。
交回原机动车号牌，并选择新的号牌。可以选择保留原号牌号码（如果符合相关要求的话），或者通过互联网预选号、现场随机选号等方式来选择新的号牌。
领取牌证。完成所有手续后，就可以现场领取机动车临时号牌、登记证、行驶证等证件了。车辆号牌可以选择邮寄或自取。
需要注意的是，在过户过程中，如果车辆处于抵押/质押期间，需要原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人/质权人共同申请，并提供相关身份证明和抵押/质押合同原件。此外，如果是代办的话，还需要提供代办人的身份证明原件和授权委托书。
总的来说，轿车过户需要准备的材料和手续还是比较繁琐的，但只要按照上述步骤进行操作，就可以顺利完成过户了。