诉讼调解的条件主要包括以下几点：
案件性质适宜调解：并非所有案件都适合调解，通常涉及民事权益争议的案件，如合同纠纷、侵权纠纷等，可以适用调解。但某些特定类型的案件，如适用特别程序、督促程序、公示催告程序的案件，以及婚姻等身份关系确认案件，根据案件性质不能进行调解。
双方当事人自愿：调解的基础是双方当事人的自愿。这意味着调解的启动、进行以及调解结果的接受，都必须基于双方当事人的同意。任何一方不愿意调解，或者对调解结果不满意，都不能强迫其接受调解。
调解程序合法：调解必须在法律规定的框架内进行，包括调解人员的资格、调解的方式、调解的期限等，都必须符合法律的规定。调解达成的协议也必须合法，不得损害国家利益、社会利益或他人合法权益。
审判人员主持：在诉讼调解中，通常是由人民法院的审判人员来主持调解工作。他们不仅具备专业的法律知识，还能确保调解过程的公正性和合法性。
综上所述，诉讼调解的条件包括案件性质适宜调解、双方当事人自愿、调解程序合法以及由审判人员主持。这些条件共同构成了诉讼调解的基础，确保了调解的公正性、合法性和有效性。如果你有任何关于诉讼调解的具体问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。