当您的身份证到期并换证后，如果您的身份证信息（如身份证号、姓名、住址等）发生了变更，那么您的社保卡和驾驶证确实需要更新相关信息。

对于驾驶证而言，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，当驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化时，您需要在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时，您需要确认申请信息，并提交新的身份证明、原驾驶证（如果属于身份证明号码变更，还需要提交相关变更证明）。这一过程是为了确保驾驶证上的信息与您的实际信息保持一致，避免因信息不符而带来的不便或问题。

至于社保卡，虽然身份证信息变更后不一定需要立即更换社保卡（因为社保卡上的部分信息如姓名、性别等可能并未改变），但为了确保个人信息的准确性和一致性，建议您在身份证信息变更后，尽快联系当地社保部门或社保卡发放机构，咨询是否需要更新社保卡上的相关信息。如果需要更新，您可以按照相关流程和要求进行办理。

总的来说，当您的身份证信息发生变更后，为了确保个人信息的准确性和一致性，建议您及时更新驾驶证和社保卡上的相关信息。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关部门或机构的工作人员。