起诉离婚判决当天通常是无法拿到的。离婚诉讼案件的审理需要遵循法定的程序，包括立案、送达、答辩、举证、开庭审理等多个环节。法院需要对双方提交的证据进行审查核实，判断夫妻感情是否确已破裂等关键问题，这一过程需要一定的时间。

一般来说，简易程序审理的离婚案件，自立案之日起三个月内审结；普通程序审理的案件，自立案之日起六个月内审结。审结后，法院才会制作判决书并送达当事人。当然，特殊情况下，如有需要延长审限等法定情形，时间会相应延长。

因此，起诉离婚开庭当天基本不可能拿到判决书，当事人需耐心等待法院按照法定程序作出并送达判决。如果你对离婚诉讼的具体流程或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答和法律建议。