销售业绩不达标，公司一般不可以直接开除员工。下面我从法律角度为您详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，用人单位可以解除劳动合同的情形包括：在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的等。销售业绩不达标并不直接属于这些情形。
   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二款，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。这表明，即使劳动者不能胜任工作，用人单位也不能直接开除，而应先经过培训或调整工作岗位。

2. 案例分析：

   • 在某些案例中，公司与员工约定销售业绩不达标的可以辞退，但这样的约定往往被法院认定为无效。因为这样的约定违反了《中华人民共和国劳动合同法》中关于劳动合同解除的法定条件，且将用人单位的用人风险和用人成本转移给了劳动者，侵害了劳动者的权益。

3. 公司应采取的措施：

   • 如果销售人员业绩不达标，公司应首先考虑通过培训、调整工作岗位或其他方式协助员工提高业绩，而不是直接开除。
   • 如果经过培训或调整工作岗位后，员工仍然不能胜任工作，那么公司可以按照《中华人民共和国劳动合同法》第四十条的规定，提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，解除劳动合同。

4. 特殊情况：

   • 当然，如果销售人员存在其他严重违反公司规章制度或法律法规的行为，如严重失职、营私舞弊等，那么公司可以根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，直接解除劳动合同。

综上所述，销售业绩不达标并不构成公司直接开除员工的合法理由。公司应依法管理员工，尊重员工的权益，通过合理的方式处理员工业绩不达标的问题。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。