出嫁的女儿在法律上确实有义务赡养父母。这一结论可以从以下几个方面进行详细阐述：

1. 法律规定：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务并不因女儿出嫁而消失或减免。
   • 《民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

2. 赡养义务的内容：

   • 赡养义务涵盖了多个方面，包括在物质层面为父母提供生活所需，确保他们的基本生活得到保障；
   • 在生活上对父母进行照料，比如关心他们的饮食起居、身体状况等；
   • 在精神上给予父母慰藉，让他们感受到子女的关爱与陪伴。

3. 不因出嫁而免除：

   • 无论女儿的婚姻状态如何，她都应当承担起赡养父母的责任。出嫁并不是免除赡养义务的理由。
   • 如果女儿没有履行赡养义务，父母有权要求女儿支付赡养费，并可以通过法律途径来维护自身的合法权益。

4. 特殊情况下的调整：

   • 当然，如果父母存在过错，导致女儿与他们的关系变得恶化，在女儿履行赡养义务时，可以根据具体的情况进行适当的调整。
   • 但这种调整并不意味着女儿可以免除赡养的责任，赡养父母始终是子女的法定义务。

综上所述，出嫁的女儿在法律上确实有义务赡养父母。这一义务是基于血缘关系以及法律的明确规定，不因女儿出嫁而有所改变。因此，出嫁的女儿应当充分认识到自己对父母的赡养义务，并积极履行这一责任，以维护家庭的和谐与稳定。