涉案卡公安冻结解冻后，钱通常是可以取出来的。但这一结论需基于以下条件和步骤进行详细说明：

1. 解冻的法律基础：

   • 公安局冻结银行卡主要是出于侦查案件等法定目的，一旦冻结原因消除、满足解冻条件且完成解冻手续，根据《中华人民共和国行政强制法》等相关法律规定，银行卡将恢复正常状态，包括取款功能。

2. 解冻后的账户状态与取款步骤：

   • 解冻后，银行卡恢复正常功能，用户可查看账户余额并进行取款操作。
   • 取款时，建议首先确认解封状态，可通过银行官方渠道或前往银行柜台查询。
   • 携带有效身份证件及银行卡，前往银行柜台或通过电子渠道（如手机银行、网上银行）办理取款手续。

3. 特殊情况处理：

   • 若解冻后遇到无法取款的问题，可能是银行系统异常或其他限制因素。此时，应联系发卡银行了解具体原因，并请银行协助解决。

4. 注意事项：

   • 取款前务必核对账户信息，确保是本人账户。
   • 遵守相关法律法规，避免违法操作。
   • 保持警惕，保护个人信息安全，防范诈骗等不法行为。

综上所述，涉案卡公安冻结解冻后，钱在一般情况下是可以取出来的。但请务必遵循上述步骤和注意事项，以确保取款过程的顺利进行。如遇任何问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律帮助。