父母迁户口到自己户口簿，在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细解答：

一、户口迁移的基本原则

户口迁移遵循以合法稳定住所、合法稳定就业为基本条件，并遵循先家庭户后集体户的原则。公民拟迁出本户口管辖区，需要符合拟迁入地户口迁移政策，才可以申请办理户口迁移登记。

二、父母迁户口到自己户口簿的合法性

1. 作为户主的情况：

   • 根据《中华人民共和国户口登记条例》第五条，户口登记以户为单位，同主管人共同居住一处的立为一户，以主管人为户主。
   • 如果父母是家庭户口的户主，他们有权按照本户的申报户口登记工作，包括将子女的户口迁入或迁出。

2. 非户主的情况：

   • 如果父母并不是该家庭户口的户主，则无权直接迁移子女的户口，只能是自己申请迁移出现有户口。

3. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如父母与子女之间存在合法的投靠关系（如未成年子女投靠父母，或父母投靠已成年的子女，并且符合当地户口迁移政策），也可以申请将户口迁至一起。

三、户口迁移的具体流程

1. 向拟迁入地公安机关提出申请：符合当地户口迁移政策的，公安机关应当为其签发《准予迁入证明》。
2. 凭《准予迁入证明》向拟迁出地公安机关申请迁出户口：公安机关应当为其办理户口迁出登记并签发《户口迁移证》。
3. 凭相关证件到拟迁入地公安机关办理户口迁入登记：包括居民户口簿、《准予迁入证明》、《户口迁移证》等。

四、注意事项

• 户口迁移需遵循当地具体的户口迁移政策，不同地区可能有所不同。
• 在办理户口迁移时，应提交与迁移事由相关的证明材料，并按规定申领户口迁移证件。
• 如果涉及未成年子女的户口迁移，还需要特别注意保护未成年人的合法权益。

综上所述，父母迁户口到自己户口簿在符合一定条件下是合法的，具体需根据当地的户口迁移政策和实际情况来确定。在办理过程中，应咨询当地公安机关或户籍管理部门以获取准确的指导和帮助。