民警在特定情况下是可以查询通话记录的，但这需要遵循一定的法律程序和规定。

首先，根据相关法律法规，公安机关在涉及国家安全或刑事案件侦查时，有权对通信进行检查。这包括调取犯罪嫌疑人的通话记录。然而，这种权力的行使并不是随意的，而是需要经过严格的审批程序，并且必须出具相关的法律文件，如调取证件通知书。只有在得到上级批准，并持有类似逮捕令的纸质证明后，公安机关才能向通讯运营商调取通话记录。

其次，值得注意的是，公安机关并不能随意查询或监听微信语音电话的内容。虽然他们可以根据手机号码调取通话记录，但对于通话的具体内容是无法知悉的。只有在微信内容涉及刑事案件，特别是重要的刑事案件侦查线索时，县级以上公安机关才可能对该手机号码采取技术侦查手段。

此外，公安机关调取的短信或通话记录一般限于6个月以内。这是为了保护公民的通信自由和通信秘密，避免不必要的侵扰。

总的来说，民警查询通话记录是受到严格法律限制的，并且必须遵循相关的程序和规定。个人无法随意请求公安机关查询通话记录，只有在涉及国家安全或刑事案件侦查时，公安机关才能依法行使这一权力。