正常行驶撞到狗是否需要赔偿，取决于具体情况。以下是对不同情况下的详细分析：
不需要赔偿或减轻赔偿的情况：
- 狗主人有过错：如果狗的主人没有遵守相关规定，如未给狗拴绳、让狗在公路上乱跑等，导致狗被撞，狗的主人可能需要承担主要责任甚至全部责任。在这种情况下，驾驶人可能不需要赔偿或只需承担部分赔偿责任。
- 紧急避险情况：如果驾驶人在行驶过程中为了避免更大的损失或危险而不得不撞到狗，例如为了避免与行人或其他车辆发生碰撞，那么这种情况可能构成紧急避险。根据法律规定，紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任，民事责任也可能得到减免。
- 意外事件：如果驾驶人正常行驶，且已经尽到了合理的注意义务，但仍然因为不可预见的原因（如狗突然窜出）而撞到狗，那么这可能被视为意外事件。驾驶人可能不需要承担赔偿责任，或者只需承担非常有限的赔偿责任。
需要赔偿的情况：
- 有主人且主人无过错：如果撞到的狗是有主人的，且主人在管理上没有过错，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，驾驶人因个人行为导致了狗的死亡或受伤，构成了对他人财产的损害，通常需要承担一定的赔偿责任。赔偿的具体金额和方式可以由双方协商确定，协商不成可以通过法律途径解决。
- 存在交通违法行为：如果驾驶人在行驶过程中存在超速、酒驾等交通违法行为，并因此撞到狗，驾驶人很可能需要承担全部责任，并进行相应的赔偿。
在判定赔偿责任时，会综合考虑多种因素，包括狗的市场价值、主人的管理责任、司机的注意义务以及是否存在交通违法行为等。赔偿金额并非固定，而是根据实际情况综合评估后确定的。
如果双方对赔偿责任或赔偿金额有争议，建议首先进行友好协商。协商不成时，可以寻求法律援助，通过调解、诉讼等方式解决争议。法院将依据双方证据和法律规定来判断赔偿责任和金额。
总之，在正常行驶过程中撞到狗，是否需要赔偿以及赔偿多少，都需要根据具体情况来判断。如果你遇到此类问题，可以向我提供详细情况，我会为你提供专业的法律分析和建议。