残疾人轮椅车，特别是机动轮椅车，主要是为上肢功能健全但下肢有残障的人士设计的专用代步工具。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这类车辆只能由符合条件的残疾人驾驶。具体来说，驾驶这类车辆的人员需要满足一定的条件，包括持有残疾人证、年满16周岁，以及身体条件符合相关规定等。

对于正常人来说，虽然他们可能具备驾驶轮椅车的技术能力，但按照法律法规，他们并不被允许驾驶残疾人机动轮椅车。这是因为这类车辆的设计和使用初衷是为了满足残疾人的出行需求，而非作为正常人的交通工具。

此外，从安全角度来看，非残疾人驾驶残疾人机动轮椅车也可能存在安全隐患。毕竟，这类车辆的设计可能并不完全适应正常人的驾驶习惯和身体特征，从而增加驾驶过程中的风险。

因此，综上所述，正常人是不可以骑残疾人轮椅车的。这不仅是因为法律法规的限制，更是出于安全考虑。如果正常人需要代步工具，可以选择其他适合自己的交通工具，如自行车、电动自行车或公共交通工具等。