对于汽车年检忘记后补办是否需要本人亲自去的问题，根据相关规定和流程，以下是我的详细解答：

首先，如果车辆已经错过了年检的日期，那么需要尽快进行补办。在补办年检时，车主可以选择亲自前往机动车安全技术检验机构进行办理，也可以选择委托他人代办。

如果选择亲自前往，车主需要携带相关证件和资料，包括机动车行驶证、交强险保单等，并驾车前往指定的检测地点进行查验。在机动车检验、审核通过后，车主可以领取检验合格标志，并取回签注年检信息的机动车行驶证。

如果选择委托他人代办，那么代办人需要携带车主的相关证件和资料，以及代办人自己的身份证明，前往机动车安全技术检验机构进行办理。同样，在机动车检验、审核通过后，代办人可以领取检验合格标志，并取回签注年检信息的机动车行驶证。

此外，为了方便车主进行年检预约和办理，现在还可以通过“交管12123”APP或交通安全综合服务管理平台进行在线预约。车主或代办人只需按照相关提示填写相关信息，即可预约办事地点和时间，然后按时前往办理即可。

总的来说，汽车年检忘记后补办并不一定需要车主本人亲自前往，可以选择委托他人代办。但无论选择哪种方式，都需要携带相关证件和资料，并按照规定的流程进行办理。同时，也提醒广大车主，要关注自己名下车辆的年检情况，避免出现逾期未检验的情况，以免影响车辆的正常使用和保险理赔。