电梯应急预案相关制度主要包括以下几个方面：

首先，为了应对电梯紧急情况，保障乘客的人身安全以及设备安全，相关部门（如建设部）制定了《电梯应急指南》等指导性文件。这些文件明确了电梯使用管理单位、维修保养单位以及政府相关部门的责任和义务，为电梯应急管理工作提供了依据。

具体来说，电梯使用管理单位应当根据《特种设备安全监察条例》及其他相关规定，加强对电梯运行的安全管理，制定电梯事故应急措施和救援预案，并配备必要的专业救助工具和通讯设备。同时，电梯使用管理单位还应与电梯维修保养单位签订维修保养合同，明确双方的责任，并确保在电梯发生紧急情况时能够及时赶到现场进行救助。

在电梯的应急管理中，还强调了社会救援体系的建立和完善。有条件的地方应当设立电梯救援中心，组织专业力量，按区域建立救助网络，以便在电梯发生紧急情况时能够迅速响应并提供救援。

此外，电梯应急预案相关制度还包括了针对乘客的应急措施和指导。例如，乘客在遇到紧急情况时，应当通过警铃、对讲系统或移动电话等方式进行求援，并保持镇静，听从管理人员指挥。同时，电梯使用管理单位也应当加强电梯安全使用和应对紧急情况的常识宣传，提高乘客的自我保护和自救能力。

除了上述通用性的制度外，针对不同类型的紧急情况（如火灾、地震、水浸等），电梯应急预案还制定了具体的应急处置办法。例如，在发生火灾时，应当立即按动消防开关使电梯进入消防运行状态，并疏导乘客迅速离开轿厢；在发生地震时，应根据震感和地震强度决定是否停梯，并确保乘客的安全。

总的来说，电梯应急预案相关制度是一个全面、系统的体系，旨在确保电梯在紧急情况下的安全运行和乘客的人身安全。这些制度的制定和实施对于提高电梯安全管理水平、减少电梯事故具有重要意义。