物业公司收取停车费时，需要依法缴纳多种税费，以下是对这些税费及其税率的详细解答：

一、增值税

1. 一般纳税人

   • 适用税率：按照不动产经营租赁服务缴纳增值税，税率为9%。这一规定源于《财政部 国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》（财税〔2016〕36号）及后续文件。
   • 简易计税方法：若出租的是2016年4月30日前取得的不动产，可选择简易计税方法，征收率为5%。

2. 小规模纳税人

   • 适用税率：通常征收率为3%（注：根据最新政策，小规模纳税人的征收率可能有所调整，具体应依据最新税法规定执行）。

二、城市维护建设税

• 计税依据：以实际缴纳的增值税税额为计税依据。
• 税率：根据纳税人所在地不同而有所差异，市区为7%，县城、镇为5%，不在市区、县城或镇的为1%。

三、教育费附加与地方教育附加

• 计税依据：同样以实际缴纳的增值税税额为计税依据。
• 教育费附加：征收率为3%。
• 地方教育附加：征收率一般为2%，具体标准由各省、自治区、直辖市人民政府确定。

四、企业所得税

• 计税依据：停车费收入应计入企业应纳税所得额。
• 基本税率：企业所得税税率为25%。
• 税收优惠：如果物业公司符合小型微利企业条件，可享受相应的税收优惠政策，如年应纳税所得额不超过100万元的部分，减按2.5%计入应纳税所得额；年应纳税所得额超过100万元但不超过300万元的部分，减按5%计入应纳税所得额。

五、印花税（如适用）

• 如果停车场与车主签订了书面的停车服务合同，并且该合同属于印花税的征税范围，则还需缴纳印花税。具体税率和计税依据需根据合同的性质和印花税法的相关规定来确定。

综上所述，物业公司收取停车费时应缴纳的税费包括增值税、城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加、企业所得税以及可能的印花税。具体税率和计税依据需根据税法规定及当地税收政策确定，并应密切关注税收政策的变化。如有任何疑问或不确定如何操作，建议咨询专业的税务机构或律师以获取准确的法律意见。