已经执行的案件通常不能随意撤销，但在特定情况下可以撤销。具体情形及方式如下：

1. 执行和解：

   • 若在执行过程中，申请执行人与被执行人达成执行和解协议，并且该协议已经履行完毕，双方可共同向法院提出撤销执行申请。
   • 法院在审查后，认为符合条件的，会裁定终结执行。

2. 执行依据被撤销或变更：

   • 若是据以执行的法律文书被撤销或者变更，如生效裁判被再审改判等，当事人可以向执行法院书面申请撤销执行。
   • 执行法院经审查核实后，应当裁定终结执行。

3. 被执行人已履行全部义务：

   • 如果被执行人已经履行了全部义务，可以向法院提交相关履行证明。
   • 法院在确认无误后，会作出终结执行裁定，从而撤销执行程序。

4. 法院依职权撤销：

   • 执行法院在发现据以执行的法律文书确有错误时，可以依职权主动启动纠错程序，进而撤销原执行行为。

撤销执行的具体操作：

• 申请撤销执行应当向执行法院提出书面申请，并说明申请撤销的具体事由和相关证据等。
• 由法院依法进行审查，并作出是否撤销的裁定。

请注意，撤销执行程序是一个严肃的法律行为，必须严格遵守法律规定的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。