关于物业能否收取停车费的问题，这需要根据具体情况来判断。以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：

可以收取停车费的情况

1. 规划用于停车的车位：

   • 若小区内的停车位是按照规划建设，且开发商已取得这些车位的产权（如地下停车场），则开发商有权进行出售或出租，业主使用时需支付停车费用，此费用性质为租金。
   • 若规划的停车位权益归全体业主所有（如地面上的部分规划停车位），则业主大会或业主委员会有权决定是否收取停车费及收费标准，并委托物业服务企业管理。扣除合理管理成本后，收益归全体业主共有。

2. 占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位：

   • 在这种情况下，停车区域属于业主共有。业主大会或业主委员会有权决定是否收取停车费及收费标准，并委托物业服务企业管理。费用在扣除合理成本后归全体业主所有。

不可以收取停车费的情况

• 没有合法依据和手续：若物业服务企业或其他主体未经业主大会同意，也未取得相关收费许可等合法手续，擅自划定停车位并收取停车费，则此行为不合法。
• 停车服务不符合约定：若物业服务企业收取了停车费，但未按照约定提供相应的停车服务，业主有权要求整改或拒交、要求降低停车费。

其他注意事项

• 明码标价：无论何种情况下收取停车费，都应确保明码标价，避免产生纠纷。
• 遵守规定价格：若小区停车场是开发商建设的，除需确保安全、不影响业主正常生活外，还应遵守当地关于停车收费的价格规定。

综上所述，物业能否收取停车费取决于车位的产权归属、是否经过合法程序以及提供的服务是否符合约定等多个因素。若您对此有疑问或遇到相关纠纷，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议。