汽车改装在一定范围内是合法的，但超出规定范围则属于非法改装。以下是关于汽车改装合法性与非法改装的详细解析：

一、合法改装

1. 外观小幅改装：

   • 车身颜色改变：在变更后10日内需向车辆管理所申请变更登记，且不得使用消防专用红、工程抢险专用黄和国家行政执法专用的上白下蓝三种特殊颜色。
   • 车身装饰：如拉花设计、贴膜等，若贴纸覆盖面积超过车身的30%，则需提前向当地交通警察局或车辆管理所申报审批。
   • 部件更换：中网、保险杠、轮毂等部件在不改变车辆长宽高、不影响安全性能且符合相关标准的情况下可以改装。例如，更换同尺寸、同规格但造型不同的轮毂是被允许的。

2. 车内装饰改装：

   • 对车内座椅布局进行合理调整（不改变车辆核定载人数），以及更换内饰材料、加装音响等设备，通常属于合法范畴。但需注意，座椅不能取走，车内结构不能擅自更改。
   • 方向盘、档把、座椅套、脚垫等内饰件，只要不影响安全行车，原则上也可以改装。

3. 功能性改装：

   • 在不影响车辆安全性能的前提下，加装前后防撞装置、更换同尺寸轮毂、更换音响等行为通常也是被允许的。
   • 若因损坏无法修复或存在质量问题需要更换发动机、车身或车架等核心部件，需向车管所申请变更登记。

二、非法改装

1. 动力系统改装：

   • 擅自更换发动机属于非法改装行为，因为发动机型号、功率等参数在车辆出厂时已确定，随意更换会导致车辆与登记信息不符。
   • 对进气、排气系统进行大幅度改装以提升动力，若改变了发动机的原始工作状态和性能参数，也是不被允许的。

2. 底盘悬挂改装：

   • 改变车辆的悬挂系统，如更换高度可调的避震器使车身高度降低或升高，会影响车辆的行驶稳定性和通过性。
   • 改装车辆的制动系统，如私自更换高性能刹车盘、刹车片，若没有经过专业匹配和测试，可能导致制动效果不稳定。

3. 擅自改变车辆结构、构造或特征：

   • 加装尾翼、更换车标、改变车身尺寸等行为未经交通管理部门允许，均属于非法改装。
   • 对车辆灯光进行非法改装，如将普通大灯改装为氙气大灯且没有通过相关安全检测，会扰乱交通秩序。

4. 未按规定申请变更登记：

   • 如改变车身颜色、更换发动机等未在规定时间内向车管所申请变更登记，同样属于违法行为。

三、注意事项与建议

1. 在进行汽车改装前，务必详细了解相关法律法规和程序，确保改装行为合法合规。
2. 选择有资质、信誉好的改装店进行改装，以确保改装质量和安全性能。
3. 如涉及需要变更登记的事项，应及时向车管所申请变更登记，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，汽车改装需严格遵守相关法律法规，确保改装行为合法合规。对于非法改装行为，应自觉避免并积极配合相关部门的监管工作。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。