在港澳签注有效期内，您是可以出境的。但这里需要明确两个概念：往来港澳通行证的有效期和签注的有效期。

往来港澳通行证是一个长期的旅行证件，其有效期标注在通行证的正面，从签发之日起生效，并在有效期满当日的北京时间24时失效。而签注则是附加在通行证上的，表示您被允许在特定时间内进出港澳的许可，其有效期和次数会标注在通行证的背面。

要顺利出境，您必须确保两个条件都满足：一是通行证在有效期内，二是拥有有效且次数足够的签注。如果通行证还在有效期内，但签注已经过期或者没有剩余次数，那么您将无法出境。此时，您需要前往就近的出入境智能签注点进行签注，或者通过国家移民管理局政务服务平台预约人工窗口办理。

因此，在计划出行前，请务必检查您的港澳通行证和签注的有效期和剩余次数，以避免因证件问题而影响您的出行计划。