正当防卫是指在面临不法侵害时，为了保护合法权益而采取的制止不法侵害的行为。以下是一些正当防卫的典型例子：

1. 于海明正当防卫案（昆山反杀案）：

   • 基本案情：2018年8月，刘海龙醉酒驾车与于海明的自行车发生剐蹭后，下车推搡、踢打于海明，并从车内取出砍刀连续击打于海明。在砍刀甩脱被于海明捡到后，刘海龙上前抢夺，被于海明刺中腹部，最终因失血过多死亡。
   • 法律分析：于海明在被持续殴打且面临致命危险时反击，符合正当防卫的构成要件。刘海龙持刀攻击的行为构成严重暴力犯罪，对生命健康权形成现实威胁，于海明的防卫行为具有必要性和紧迫性，且未明显超过必要限度。

2. 赵宇见义勇为案：

   • 基本案情：2018年12月，赵宇听到邻居邹某呼救后赶到现场，发现李某正在对邹某实施殴打并意图性侵。赵宇制止过程中踹伤李某腰部致其轻伤二级。
   • 法律分析：赵宇虽非直接受害者，但其行为旨在保护他人免受正在进行的不法侵害，符合正当防卫的构成要件。李某的暴力行为具有持续性，赵宇的制止措施未超过必要限度，且司法机关通过此案明确支持公民见义勇为。

3. 盛春平正当防卫案（杭州快递小哥案）：

   • 基本案情：2019年7月，快递员盛春平在送件时发现客户郭某行为异常，拒绝其递送的水果刀后被郭某持刀追赶。盛春平在逃跑中捡起木板反抗，击中郭某头部致其倒地身亡。
   • 法律分析：郭某的持刀追砍行为构成现实危险，盛春平的反击发生在不法侵害进行过程中，符合正当防卫的时间条件。盛春平使用随手捡取的木板而非主动携带器械进行防卫，体现防卫行为的被动性与合理性。

4. 陈某正当防卫案（涞源反杀案）：

   • 基本案情：2018年7月，王磊追求女大学生小菲被拒后多次骚扰。某日深夜，王磊持凶器翻墙进入小菲家中，小菲父母陈某持铁锹等工具与其搏斗，王磊受伤后逃离途中死亡。
   • 法律分析：王磊非法侵入住宅并实施暴力威胁，陈某一家有权进行防卫。面对持械入侵者，使用铁锹等工具反击符合防卫需求，且防卫行为与不法侵害强度相适应，不存在过度防卫情形。

这些案例共同体现了正当防卫制度在实践中的应用，强调了防卫权的优先保障地位，以及司法机关在判断正当防卫时的综合考量。在面临不法侵害时，公民有权采取必要的防卫措施来保护自己的合法权益，但应确保防卫行为在合理限度内，避免过度防卫。