结论前置：父母离婚后，孩子确实可以有共同抚养的安排，但这需要父母双方协商一致，并确保该安排符合孩子的最佳利益。

详细解释：

1. 共同抚养的法律基础：

   • 在我国，《民法典》婚姻家庭编明确规定，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。这为共同抚养提供了法律基础。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十八条进一步规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民法院应予支持。这实际上从法律层面认可了共同抚养的可行性。

2. 共同抚养的具体形式：

   • 共同抚养通常指离婚后父母双方通过协商或法院判决，共同承担对孩子的抚养责任，包括生活、教育、医疗等各方面事务的决策和实施。
   • 具体形式可能包括轮流直接抚养，即孩子在一定时间内（如按周、月、季度等）分别与父母共同生活；或者双方共同决策孩子的重大事项，并共同承担相关费用。

3. 共同抚养的条件：

   • 父母双方都有稳定的生活环境和收入来源，能为孩子提供良好的生活和教育条件。
   • 双方具备良好的沟通能力和合作精神，能就抚养的具体方式、时间安排等达成一致意见。
   • 最重要的是，共同抚养必须以有利于保护子女利益为前提，避免因双方矛盾影响孩子的身心健康和成长发展。

4. 法律对其他抚养情形的规定：

   • 对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
   • 已满两周岁的子女，若父母双方对抚养问题协议不成，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
   • 子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

5. 变更抚养方式的法律途径：

   • 若双方无法就共同抚养达成一致，或者在共同抚养过程中出现对孩子不利的情况，如一方不履行抚养责任、对孩子有不良影响等，另一方可以向法院申请变更抚养方式。
   • 法院会根据双方的具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，作出相应判决。

综上所述，父母离婚后孩子共同抚养在法律上是被认可的，但具体实施需遵循法律规定和孩子的最佳利益原则。父母双方应充分沟通、协商，并确保共同抚养安排能够切实维护孩子的身心健康和合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。