父母赠予车辆给子女，一般情况下是需要缴纳一定费用的。具体费用会根据赠予过户的具体情况和地区政策有所不同，主要包括以下几个方面：

1. 公证费：

   • 赠予过户时，通常需要先进行公证。
   • 公证费一般按照车辆评估价值的一定比例收取，例如1%-2%左右。

2. 过户手续费：

   • 除了公证费，还需缴纳车辆过户的相关手续费。
   • 这部分费用因地区而异，一般每辆车的费用在200-800元不等。

3. 其他可能税费：

   • 在某些情况下，可能还需要确认车辆购置税等相关税费的缴纳情况。
   • 如果车辆符合免征条件，如购买时间较长且满足一定条件的车辆，可能就无需缴纳这部分税费。

4. 后续转让的个人所得税：

   • 受赠方在接受赠予后，如果再次转让车辆，可能需要缴纳较高的个人所得税。

综上所述，父母赠予车辆给子女时，并非完全免费，而是需要缴纳包括公证费、过户手续费等在内的相关费用。具体费用金额和所需材料可能因地区和政策的不同而有所差异。因此，在进行车辆赠予前，建议咨询当地车管所或相关部门，以了解具体的费用标准和办理流程。