民事行为，或称为民事法律行为，其成立要件主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是民事行为成立所需满足的要件：

一、意思表示

民事行为的核心是意思表示，即民事主体通过其外在行为表达其内在意愿，意图设立、变更或终止某种民事法律关系。意思表示可以是明示的，如口头、书面等形式，也可以是默示的，即通过行为或沉默等方式表达。在意思表示中，必须包含设立、变更或终止民事法律关系的明确意图。

二、行为人具有相应的民事行为能力

行为人必须具备实施该民事行为所需的民事行为能力。这意味着行为人必须达到一定的年龄，并且精神状况正常，能够理解和控制自己的行为及其后果。例如，未成年人或精神病人可能不具备完全民事行为能力，因此他们实施的某些民事行为可能无效或需要法定代理人的同意。

三、不违反法律、行政法规的强制性规定

民事行为的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定。如果民事行为的内容违法，那么该行为将无效。同时，民事行为也不得违背公序良俗，即社会公认的道德和风俗。

四、形式要求

某些民事行为可能需要满足特定的形式要求，如书面形式、公证等。这通常取决于法律的规定或当事人的约定。如果法律或当事人要求采用特定形式，那么未满足这些形式要求的民事行为可能无效。

五、合意（针对双方或多方行为）

对于双方或多方民事行为，如合同，需要各方意思表示一致，即达成合意。这意味着各方都明确了解并同意民事行为的内容、条件和后果。

综上所述，民事行为的成立要件包括意思表示、行为人具有相应的民事行为能力、不违反法律行政法规的强制性规定、可能的形式要求以及（对于双方或多方行为）合意。这些要件共同构成了民事行为有效性的基础。在您提供的案例中，尽管朱某和赵某素不相识也未谋面，但通过信息传递和书面确认等方式，他们达成了借款合意，并实施了借款行为，因此构成了民间借贷法律关系。这进一步说明了意思表示和合意在民事行为成立中的重要性。