民事行为的成立，特别是民事法律行为的成立，是一个涉及多个实质条件的过程。以下是对民事行为成立实质条件的详细解答：
首先，我们需要明确的是，民事法律行为是公民或者法人设立、变更、终止民事权利和民事义务的合法行为。其成立，必须满足以下四个核心条件：
行为人具有相应的民事行为能力：
- 这是民事法律行为成立的首要条件。行为人必须具备进行特定民事法律行为所必需的认知能力和判断能力。例如，未成年人或精神病人可能因缺乏相应的民事行为能力，而无法独立进行某些民事法律行为。
意思表示真实：
- 意思表示是行为人将其内心意愿通过外部行为表达出来的过程。在民事法律行为中，行为人的意思表示必须真实，即其表现于外部的意思与其内心的真实意愿是一致的，并未受到不正当的影响（如欺诈、胁迫等）。如果意思表示不真实，那么该民事法律行为可能因存在瑕疵而被撤销或无效。
不违反法律和社会公共利益、社会公德：
- 民事法律行为必须遵守国家的法律法规，不得违反法律、行政法规的强制性规定。同时，它也不能违背社会公共利益和社会公德。例如，买卖违禁品、进行非法交易等行为，都是违反法律和社会公共利益的，因此这些行为所构成的民事法律行为是无效的。
形式符合法律要求：
- 民事法律行为的形式一般有口头形式、书面形式、默示形式等。对于某些特定的民事法律行为，法律可能规定了特定的形式要求。例如，合同可能需要采用书面形式，并经过双方签字或盖章才能成立。如果行为的形式不符合法律要求，那么该民事法律行为可能无法成立或无效。
此外，值得注意的是，民事法律行为的成立并不等同于其生效或有效。成立只是指行为具备了民事法律行为的基本构成要件，而生效则是指行为在成立后，符合了民事法律行为的程序和形式要求，从而产生了法律效力。有效则是指行为不仅生效，还能够产生法律效力并受法律保护。在判断一个民事法律行为的效力时，我们需要先判断其形式和程序（生效），再判断其内容和目的（有效）。
综上所述，民事行为的成立，特别是民事法律行为的成立，必须满足行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律和社会公共利益及社会公德、以及形式符合法律要求等四个实质条件。