民警在特定条件下可以远程指挥辅警执法。具体分析如下：

1. 执法权力与指挥关系：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》第七条，公安机关的人民警察具有执法权力，包括对违反治安管理或其他公安行政管理法律、法规的个人或组织实施行政强制措施、行政处罚。
   • 民警作为正式的人民警察，在警务活动中处于主导和管理地位，有权对辅警进行合理的指挥和安排。
   • 辅警则是协助民警开展工作的辅助力量，主要在民警的带领和指挥下配合完成各项警务任务。

2. 远程指挥的合法性：

   • 在实际操作中，为了应对警力不足等问题，部分地方采用了远程线上执法的模式，即民警通过远程视频与现场辅警建立连接，对违法行为进行处罚。
   • 这种模式在符合《行政处罚法》《行政强制法》等法律规定的前提下，可以被视为合法的执法方式。特别是当满足“由两名以上执法人员实施”等法定要求时（如通过远程视频实现两名民警的在线监督与指挥），远程指挥辅警执法是合法的。

3. 指挥条件的限制：

   • 民警在指挥辅警时，必须确保辅警在其全面指挥与监督下履行工作职责，保证执法活动的合法性和有效性。
   • 远程指挥不应超出辅警的职责范围和能力范围，也不能要求辅警从事违法违规的活动。

4. 特殊情况的考虑：

   • 非辅警所在部门的正式民警，通常无权直接指挥辅警，以避免管理混乱和执法权力的滥用。
   • 在远程指挥的情况下，更应注重执法的规范性和程序的合法性，确保每一次执法活动都能经得起法律的检验。

综上所述，民警在符合法律法规、职责范围及特定条件的前提下，有权对辅警进行合理的远程指挥和安排。但这种指挥必须建立在全面指导与监督的基础上，确保执法活动的合法性和有效性。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。