父母把房子卖给孩子后，一般不能以不孝顺为由要求要回。但是，如果房产的转让是以赠与的方式进行的，并且在赠与合同中明确约定了受赠人（孩子）需要履行特定的义务，如赡养父母，那么在特定情况下，父母可能有权要求收回房产。以下是对这一问题的详细分析：
赠与情况下的房产收回：
- 房产未办理过户登记：如果父母将房子赠与孩子但尚未办理房产过户登记，根据《民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。因此，在这种情况下，父母有权撤销赠与并收回房子。
- 房产已办理过户登记：如果房产已经过户到孩子名下，但孩子未履行赠与合同中约定的义务（如赡养父母），父母可以根据《民法典》第六百六十三条的规定，在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，向法院起诉要求撤销赠与并收回房子。
非赠与情况下的房产转让：
- 如果父母是将房子以正常的买卖方式转让给孩子，并且已经完成了过户登记，那么这笔交易就具有法律效力。在这种情况下，父母不能以孩子不孝顺为由要求收回房产，因为这与买卖合同的法律原则相违背。
继承情况下的房产处理：
- 如果父母是通过遗嘱或法定继承的方式将房产留给孩子，并且遗嘱或法律已经生效，那么孩子就合法地拥有了这套房产。在这种情况下，父母同样不能以不孝顺为由要求收回房产。
综上所述，父母把房子卖给孩子后，一般不能以不孝顺为由要求要回。但是，在赠与房产且明确约定了赡养义务等特殊情况下，父母可能有权根据法律规定要求收回房产。在处理此类问题时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导。如果您有任何进一步的法律问题，可以直接向我提问。