物业提前收取车位管理费是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 合同约定：如果业主与物业签订的物业服务合同中明确约定了物业可以提前收取车位管理费，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么物业按照约定提前收取车位管理费是合法的。
   • 业主大会同意：经过业主大会或者业主委员会的讨论和同意，物业可以为了管理小区的停车秩序、维护公共区域的正常使用等合理目的，提前收取车位管理费。这一决策过程应确保公开透明，并充分反映业主的意愿。
   • 服务提供与成本支出：当物业为车位管理提供了实际的服务，并因此产生了相应的成本支出时，提前收取合理的车位管理费也是合法的，但应确保收费与服务内容、质量相匹配。

2. 不合法情况：

   • 未经授权或超越范围收费：若物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自提前设立并收取车位管理费，或超越合同约定的服务范围进行收费，则属于违规收费行为，是不合法的。
   • 未提供服务或服务质量不达标：如果物业只提供了简单的停车场地，并没有履行合同约定或应尽的车位管理服务，业主可以质疑收费的合理性，并有权拒绝缴纳不合理费用。

3. 法律建议：

   • 对于物业的提前收费行为，业主应首先查看物业服务合同中的相关条款，了解收费的依据和服务内容。
   • 若对收费有疑问或不满，业主有权与物业进行沟通协商，要求其说明收费依据和服务内容。
   • 若协商不成，业主可以向当地的房地产管理部门、消费者协会等相关机构投诉举报，或通过法律途径向人民法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

综上所述，物业提前收取车位管理费是否合法，需根据具体情况判断。业主应仔细审查物业服务合同，了解收费的依据和服务内容，并在必要时采取合法途径维护自身权益。