货车上高速时，需要携带的证件主要包括车辆行驶证、驾驶员的驾驶证，以及根据运输货物的特殊情况可能需要的其他证件。以下是对这些证件的详细说明：

1. 车辆行驶证：这是货车上路行驶的基本证件，必须随车携带。行驶证上包含了车辆的基本信息，如车牌号、车型、车主信息等，是证明车辆合法上路行驶的重要凭证。

2. 驾驶员的驾驶证：驾驶员必须持有合法有效的驾驶证才能驾驶货车上路。驾驶证上包含了驾驶员的个人信息、准驾车型等，是证明驾驶员具备驾驶资格的重要证件。

3. 特殊证件：

   • 如果货车载运的是不可解体的超限物品，且车货总体的外廓尺寸或者总质量超过了公路、公路桥梁、公路隧道的限载、限高、限宽、限长标准，那么还需要办理《超限运输车辆通行证》。这个证件是证明车辆具备超限运输资格的重要凭证，必须随车携带。
   • 对于从事大件运输的车辆，如果空车也超过了规定的限定总质量或外廓尺寸，同样需要办理《超限运输车辆通行证》。

在携带这些证件上高速时，驾驶员还需要注意以下几点：

• 确保所有证件都在有效期内，没有过期或失效。
• 证件上的信息要与实际车辆和驾驶员的信息相符，不得有伪造或篡改的情况。
• 在行驶过程中，要遵守交通规则，按照指定的路线、速度和时间行驶，确保行车安全。

总之，货车上高速时需要携带的证件主要包括车辆行驶证、驾驶员的驾驶证以及可能需要的《超限运输车辆通行证》等特殊证件。驾驶员在出行前应仔细检查这些证件是否齐全、有效，并遵守相关交通规则，确保行车安全。