肇事致人死亡且承担次要责任的情况下，通常需要谅解书。谅解书在刑事诉讼过程中具有重要的作用，它能够展现出被害人家属对肇事者的谅解态度，并可以作为法官酌情从轻处罚的一个考量因素。

具体来说，如果肇事者能够积极地进行赔偿，并且获得了被害人家属的谅解，那么这份谅解书就有可能在法院量刑时被考虑，从而对肇事者从轻处理。这对肇事者来说是比较有利的情况，因为从轻处理意味着他们将面临相对较轻的刑罚。

然而，需要注意的是，谅解书并不是绝对的。最终的量刑结果仍然需要根据案件的具体情况来综合判定，包括事故的具体情节、造成的危害后果以及其他相关因素等。如果肇事者虽然获得了谅解书，但案件的其他情节较为严重，那么法院也可能不会对其从轻处理。

另外，如果双方无法达成谅解，也不会影响案件的正常诉讼程序。法院依旧会依照法律进行审理和判决，肇事者需要承担相应的法律责任。

总的来说，虽然谅解书在肇事致人死亡且承担次要责任的案件中具有一定的作用，但它并不是不可或缺的。肇事者应该积极地进行赔偿，并争取获得被害人家属的谅解，但同时也要做好承担相应法律责任的准备。