继承父母房产的过户手续和费用涉及多个方面，以下是根据您提供的信息以及相关法律法规整合的详细解答：

一、过户手续

1. 确认遗产范围与继承方式：

   • 首先，需明确房产是否属于父母的遗产。
   • 继承方式主要分为法定继承、遗嘱继承和遗赠，每种方式的过户手续可能略有不同。

2. 提供证明文件：

   • 被继承人的死亡证明，如医院出具的死亡医学证明或公安机关的销户证明。
   • 继承人与被继承人的关系证明，如户口本、出生证明等。

3. 遗嘱或法定继承的确认：

   • 若有遗嘱，需确定其真实性和有效性。
   • 若无遗嘱，则按照法定继承顺序确定继承人。

4. 办理继承公证（非强制，但推荐）：

   • 继承公证在证明继承关系的真实性和合法性方面具有强法律效力。
   • 所需材料包括所有继承人的身份证、户口簿、被继承人的死亡证明、亲属关系证明、房产证等。
   • 办理流程包括向公证机构提出申请、提交材料、审核、缴纳公证费用、出具继承权公证书。

5. 到不动产登记中心办理过户：

   • 携带不动产权属证书、继承人的身份证明、继承权公证书（如已办理）等材料。
   • 办理流程包括提出申请、受理审核、缴纳费用、登记发证。

6. 特殊情况处理：

   • 若继承人之间对房产继承存在争议，需通过法律途径解决，如诉讼继承。

二、费用方面

1. 公证费（若需公证）：

   • 根据房产价值按照一定比例收取，一般为房产价值的1%-3%左右。

2. 印花税：

   • 继承房产需缴纳印花税，按照房产评估价值的0.05%征收。

3. 房产评估费（部分情况）：

   • 如果房产价值不明确，可能需要进行评估，评估费根据评估机构的标准收取。

4. 契税（多数法定继承免契税）：

   • 通过法定继承方式取得房产，在多数地区免征契税。

5. 登记费等其他费用：

   • 根据不动产登记中心的具体规定缴纳。

综上所述，继承父母房产的过户手续和费用涉及多个环节和费用项目。建议继承人在办理前详细了解相关法律法规和具体流程，并准备齐全所需材料，以确保过户手续的顺利进行。在遇到争议或疑问时，可咨询专业律师或相关机构以获取法律帮助和指导。