契税晚交十年，滞纳金的计算通常基于滞纳税额、滞纳金比例以及滞纳天数。根据《中华人民共和国税收征收管理法》，契税滞纳金按日加收滞纳税款万分之五。这意味着，如果契税未按规定期限缴纳，每逾期一天，就需要支付未缴税款万分之五作为滞纳金。

以契税3000元为例，如果滞纳时间为10年，滞纳金的计算方式如下：

1. 应纳契税税额：3000元。
2. 滞纳金比例：0.0005（即万分之五）。
3. 滞纳天数：通常按每年365天计算（为简化计算，我们先不考虑闰年），10年则为3650天。

契税滞纳金 = 应纳契税税额 × 滞纳金比例 × 滞纳天数 = 3000元 × 0.0005 × 3650天 = 5475元

若要考虑闰年，平均每年按365.25天计算，则滞纳金会略有增加。但确切金额需依据实际滞纳天数及当地税务机关的具体执行政策确定。

然而，也存在一些特殊情况可能免收滞纳金，如税务机关责任、不可抗力因素或税务机关政策调整等。但这些情况相对较少见，且需要纳税人提供相关证据并与税务机关沟通核实。

因此，契税晚交十年通常需要收取滞纳金，具体金额需根据滞纳天数和当地税务机关的政策确定。建议纳税人及时与当地税务机关联系，了解详细情况并尽快补缴契税和滞纳金，以避免未来可能出现的税务风险。同时，也提醒纳税人在未来的税务处理中保持谨慎和合规性，确保税务事项的及时处理和缴纳。