自愿离婚时，是否可以跳过冷静期，这主要取决于您选择的离婚方式以及具体的法律规定。

一、协议离婚中的冷静期

在我国，如果您选择协议离婚，即双方自愿离婚并达成离婚协议，那么冷静期是必经程序，不可跳过。根据法律规定，从婚姻登记机关受理离婚申请并发放回执单起，有30天的冷静期。在这30天内，如果任何一方改变主意，不想离婚了，可以带着相关材料申请撤回离婚申请。冷静期届满后，如果双方没有在接下来的30天内一起去领取离婚证，那么也视为撤回离婚申请。

二、诉讼离婚中的情况

与协议离婚不同，如果您选择诉讼离婚，即一方向法院起诉离婚，那么就没有离婚冷静期这一说法。法院会根据双方的陈述、证据以及法律规定，对离婚案件进行审理，并作出判决。

三、特殊情况下的处理

虽然一般情况下协议离婚不能跳过冷静期，但在某些特殊情况下，法律可能会有不同的考量。例如，如果一方因为家暴等遭受严重人身安全威胁，可以向法院申请人身安全保护令，并在离婚诉讼中请求法院根据具体情形缩短或免除冷静期。另外，如果双方能提供充分证据证明感情确已破裂且无和好可能，法院经审查也可能简化程序，减少冷静期的影响。还有一种特殊情况是，如果一方患重大疾病或被宣告失踪等，经人民法院判决准予离婚，也无需经过冷静期。

综上所述，自愿离婚时是否可以跳过冷静期，主要取决于您选择的离婚方式以及是否存在特殊情况。在大多数情况下，协议离婚是需要经历冷静期的，而诉讼离婚则没有这一要求。如果您对离婚过程中的具体问题有疑问，建议咨询专业的法律人士以获取更准确的解答。