两人自愿离婚需要冷静期。根据我国《民法典》的相关规定，夫妻自愿离婚并向婚姻登记机关申请后，会进入30天的离婚冷静期。以下是关于离婚冷静期的详细解答：

1. 冷静期的规定：

   • 自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，为离婚冷静期。
   • 在此期间，只要一方反悔，便可撤回离婚登记申请。

2. 冷静期内的操作：

   • 如果一方在冷静期内反悔，不想离婚了，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。
   • 经婚姻登记机关核实无误后，会发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料归档。

3. 冷静期届满后的操作：

   • 冷静期届满后，如果双方仍坚持离婚，需要在冷静期届满后的30天内，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
   • 如果双方未在上述期限内共同申请，则视为撤回离婚登记申请。
   • 经审查通过后，婚姻登记机关会发放离婚证，婚姻关系随之解除。

综上所述，即使夫妻双方自愿离婚，也需要遵循离婚冷静期的规定。这是为了避免夫妻在冲动状态下草率离婚，给予双方足够的时间冷静思考，审视婚姻关系是否真的无法挽回。如果你对离婚冷静期的具体操作流程或其他相关问题有疑问，可以直接向我咨询。