如果您的车碰了别人的车之后离开了现场，这实际上构成了肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，这是违法行为。不过，现在既然您已经意识到这个问题，以下是我建议您采取的措施：
立即报警并说明情况：
- 尽管您已经离开了现场，但现在应立即拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，包括事故发生的时间、地点、对方车辆的特征以及您自己的车辆信息等。
- 诚实地向警方说明您之前离开现场的原因，并表达您现在愿意配合处理事故的意愿。
尝试联系对方车主：
- 如果您记得对方车辆的车牌号或其他联系方式，应尽快尝试联系对方车主，告知他们事故情况，并协商后续处理事宜。
- 如果无法直接联系到对方，您可以留下您的联系方式，以便对方在发现车辆受损后能够与您取得联系。
配合警方调查：
- 警方可能会对您进行询问，并调查事故的具体情况。请如实陈述事故发生经过，并提供所有可用的证据，如行车记录仪录像、现场照片等。
- 警方可能会根据现场情况、证人证言以及您的陈述来确定事故责任。
联系保险公司：
- 尽快联系您车辆的保险公司，告知他们事故情况，并按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
- 保险公司可能会要求您提供警方出具的事故认定书或其他相关证明文件，以便进行后续的定损和理赔工作。
承担法律责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，肇事逃逸者将承担全部责任。因此，您可能需要承担对方车辆的维修费用、交通费用以及其他因事故造成的损失。
- 如果对方车主向您提出赔偿要求，您应积极与对方协商，并尽快履行赔偿义务。
反思与教训：
- 这次事故应该成为一个深刻的教训，提醒您在未来驾驶过程中要更加小心谨慎，遵守交通规则，确保行车安全。
- 如果您的行为构成了交通肇事罪或其他违法行为，您可能还需要承担相应的法律责任。因此，请务必遵守法律法规，不要心存侥幸。
总之，虽然您已经离开了事故现场，但现在采取积极的措施仍然非常重要。通过报警、联系对方车主、配合警方调查、联系保险公司以及承担法律责任等步骤，您可以尽可能地减少事故带来的负面影响，并维护自己的合法权益。