关于你提出的“地皮借给别人盖房子是否可以收回”的问题，这主要取决于你们之间的约定以及相关的法律规定。以下是我根据不同情况给出的分析：

1. 有明确借用期限的情况：

   • 如果你们在借用地皮时明确约定了借用期限，并且这个期限已经到期，那么你有权要求对方归还地皮，无论对方是否在地皮上盖了房子。
   • 在这种情况下，如果对方不愿意归还，你可以通过法律途径来维护你的权益，比如向法院提起诉讼，要求对方履行归还地皮的义务。

2. 没有明确借用期限的情况：

   • 如果你们在借用地皮时没有明确约定借用期限，那么情况就会相对复杂一些。
   • 首先，你可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成一致，让对方归还地皮。
   • 如果协商无果，你可能需要依据相关法律规定来寻求解决方案。比如，你可以查看当地关于土地使用的相关法律法规，看是否有关于无期限借用土地的处理规定。
   • 在某些情况下，如果对方在地皮上盖的房子是合法建筑，并且符合相关规划要求，那么他们可能享有一定的权益。这时，你可能需要通过法律程序来明确双方的权益，并寻求合理的解决方案。

3. 考虑建筑物的归属和处理：

   • 无论是有明确期限还是无明确期限的情况，如果地皮上已经建有房屋，那么建筑物的归属和处理也是一个需要考虑的问题。
   • 如果建筑物是对方合法建造的，并且他们享有相应的权益，那么在收回地皮时，你可能需要与对方就建筑物的补偿或处理方式进行协商。

综上所述，地皮借给别人盖房子后是否可以收回，取决于你们之间的约定、相关法律法规以及建筑物的归属和处理情况。如果你在这个问题上遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出更详细的建议和指导。