针对您提出的问题，关于利用知识产权完成实缴的公司是否需要交税，这确实是一个涉及多个税务处理方面的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、增值税
免征增值税的情况：
- 如果股东使用的是专利（包括发明专利、实用新型专利、外观设计专利）、软件著作权、集成电路布图设计等特定类型的知识产权进行实缴注册资本，根据相关政策，可以免征增值税。
需要缴纳增值税的情况：
- 在一般情况下，个人或单位用知识产权出资，实际上是用知识产权（无形资产）换取被投资企业的股权，这被视为“其他经济利益”，因此需要缴纳增值税。
- 但也请注意，特定的时间范围内或满足某些条件时，可能享有免征增值税的优惠政策。例如，2022年4月1日至12月31日期间，个人或小规模纳税人企业在用知识产权出资时，可以按规定享受免征增值税的优惠。
二、所得税
- 用知识产权出资的，应当按照财产转让所得计算缴纳所得税。但如果出资的知识产权属于技术成果，并且满足一定条件，可以享受递延纳税的政策。即投资入股当期可暂不纳税，允许递延至股权转让时，按股权转让收入减去技术原值和合理税费后的差额计税。
三、印花税
- 不管以什么样的方式实缴注册资本，都需要缴纳印花税。一般纳税人按照万分之五的税率计算印花税，如果是小规模纳税人，则可以享受减半征收的优惠。
四、税务处理建议
- 在实缴出资前，建议仔细了解并核对相关的税收政策和优惠条件，以确保合规并最大化地利用税收优惠政策。
- 在办理实缴出资时，一定要认真核对知识产权的所有权和权属，确保出资信息的真实性和准确性，以避免后续可能出现的税务风险或纠纷。
综上所述，利用知识产权完成实缴的公司是否需要交税，取决于多个因素，包括知识产权的具体类型、是否满足特定的税收优惠政策等。因此，在实际操作中，建议咨询专业的税务顾问或会计师，以确保税务处理的准确性和合规性。