怀孕了并不意味着可以免去开庭的义务，但确实可以根据实际情况向法院申请延期或说明情况并委托他人参与庭审。下面我详细解释一下：

1. 一般情况下需按时出庭：在司法程序中，当事人需要遵守法庭的传唤，按时出庭。怀孕虽然是一个特殊的生理状态，但通常并不构成免除出庭的正当理由。因此，如果没有其他特殊原因，怀孕了的当事人仍然需要按时出庭参与庭审。

2. 可申请延期开庭：如果怀孕导致身体不适，或者有其他正当理由无法按时出庭，当事人可以提前向法院申请延期开庭。法院会根据实际情况，如当事人的身体状况、案件的紧急程度等，来判断是否准许延期。

3. 可委托他人参与庭审：如果确实无法亲自出庭，当事人还可以选择委托律师或其他代理人参与庭审。这样，即使当事人本人无法到场，其合法权益也能得到保障。但需要注意的是，委托他人参与庭审需要向法院说明情况，并提供相应的委托手续。

4. 缺席审理的风险：如果当事人既未申请延期开庭，也未委托他人参与庭审，而是选择不出庭，那么法院有权进行缺席审理和判决。在缺席审理中，当事人会丧失答辩、举证等权利，法院将根据原告的主张和证据进行裁判。这样的结果往往对缺席的当事人不利。

综上所述，怀孕了并不意味着可以免去开庭的义务。当事人应根据自己的实际情况，选择合适的方式参与庭审，以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。